Boneka adalah sejenis mainan yang dapat beraneka macam bentuknya, terutamanya manusia atau hewan, serta tokoh-tokoh fiksi. Boneka bisa dikatakan salah satu mainan yang paling tua, karena pada zaman Yunani, Romawi ataupun Mesir kuno saja boneka sudah ada. Namun, fungsi, bentuk, maupun bahan pembuatannya berbeda-beda seiring perkembangan zaman.
Pada umumnya boneka dibuat sebagai mainan anak-anak, tetapi terkadang juga digunakan sebagai fungsi ritual yang berhubungan dengan alam atau hal-hal yang bersifat gaib ataupun mistik; misalnya berupa upacara ritual keagamaan pada zaman dahulu, permainan jelangkung, sihir ataupun upacara pemanggilan roh. Seringkali boneka ditemukan pada makam-makam kuno atau situs-situs sejarah maupun prasejarah.