Kendaraan peluncuran dua-tahap-ke-orbit atau two-stage-to-orbit (TSTO or DSTO - Double/Dual-Stage-To-Orbit) adalah pesawat ruang angkasa di mana dua tahap yang berbeda memberikan propulsi berurutan untuk mencapai kecepatan orbit. Ini adalah penengah antara peluncur tiga-tahap-ke-orbit dan hipotetis peluncur satu tahap-ke-orbit (SSTO).
Pada tahap pertama lepas landas bertanggung jawab untuk mempercepat kendaraan. Pada beberapa titik tahap kedua melepaskan dari tahap pertama dan terus mengorbit di bawah tenaga sendiri.
Keuntungan dari sistem seperti di atas adalah bahwa seluruh massa pesawat ruang angkasa tersebut tidak dibawa ke orbit. Hal ini mengurangi kesulitan dalam mencapai kecepatan orbit.
Keuntungan lebih dari tiga atau lebih tahapan adalah pengurangan kompleksitas dan peristiwa pemisahan lebih sedikit, masing-masing mengurangi biaya dan risiko kegagalan.