Kereta rel (tidak sama dengan "kereta" pada kereta api) adalah kendaraan rel berpenggerak sendiri yang dirancang untuk mengangkut penumpang. Istilah "kereta rel" biasanya digunakan untuk merujuk pada kereta api yang terdiri dari satu kereta, dengan kabin masinis di salah satu atau kedua ujung. Beberapa perusahaan kereta api, seperti Great Western, menyebut kendaraan tersebut "motor rel" (bahasa Inggris: railmotor).
Kendaraan penumpang yang dapat bergerak sendiri dan juga dapat menarik kereta api, dalam penggunaan teknis perkeretaapian, lebih sering disebut "kereta rel motor". [1]
Istilah ini dapat juga merujuk pada jenis rangkaian kecil yang terdiri dari lebih dari satu kereta. Penggunaannya umumnya terjadi pada kereta rel diesel (KRD), atau dalam beberapa kasus kereta rel listrik (KRL).
Di Amerika Utara, istilah "kereta rel" (bahasa Inggris: railcar) dapat merujuk pada bakal pelanting bukan lokomotif (kereta penumpang maupun gerbong).[2][3][4] Kereta rel dengan penggerak sendiri pernah ada di Amerika Utara; misalnya Doodlebug.
Pada bentuk yang lebih sederhana, "kereta rel" mungkin tak lebih dari sekadar lori tangan bermesin atau dresin.