Konferensi Madrid 1991 adalah sebuah konferensi damai, yang diadakan dari 30 Oktober sampai 1 November 1991 di Madrid, yang dituanrumahi oleh Spanyol dan disponsori oleh Amerika Serikat dan Uni Soviet. Konferensi tersebut merupakan sebuah upaya yang dilakukan oleh komunitas internasional untuk menghidupkan kembali proses perdamaian Israel–Palestina melalui negotiasi, yang melibatkan Israel dan Palestina serta negara-negara Arab, termasuk Yordania, Lebanon dan Suriah.
Pada 3 November, konferensi tersebut disusul oleh negosiasi bilateral antara Israel dan delegasi bersama Yordania-Palestina, Lebanon dan Suriah. Kemudian, pertemuan bilateral diadakan di Washington dari 9 Desember 1991. Pada 28 Januari 1992, negosiasi multilateral tentang kerjasama regional dimulai di Moskwa, yang dihadiri oleh Israel, delegasi Yordania-Palestina dan komunitas internasional, tetapi tanpa Lebanon dan Suriah.