"Leave the Door Open" adalah single debut duo super asal Amerika Serikat Silk Sonic, yang terdiri dari Bruno Mars dan Anderson .Paak, dari album studio mereka An Evening with Silk Sonic (2021). Lagu ini ditulis oleh kedua penyanyi bersama Brody Brown dan Dernst "D'Mile" Emile II, yang memproduserinya bersama Mars. Lagu ini dirilis pada 5 Maret 2021, oleh Aftermath Entertainment dan Atlantic Records untuk unduhan dan streaming digital. Lagu soul, R&B dan pop Philadelphia ini dipengaruhi oleh musik yang tenang. Liriknya lucu dan menggambarkan "undangan erotis yang mendetail".
"Leave the Door Open" menerima pujian kritis yang luas, dengan banyak kritikus memuji vokal penyanyi, serta komposisi lagunya. Lagu ini sukses secara komersial karena menduduki puncak berbagai tangga lagu. Di Amerika Serikat, lagu ini mencapai posisi teratas Billboard Hot 100 dan Hot R&B/Hip-Hop Songs dan disertifikasi dua kali platinum oleh Recording Industry Association of America (RIAA). Selain itu, lagu ini juga menduduki nomor satu di Israel, Malaysia dan Selandia Baru. Lagu ini masuk sepuluh besar di beberapa negara seperti Australia, Belgia, Kanada, dan Portugal. Lagu ini disertifikasi double platinum oleh Recorded Music New Zealand (RMNZ) dan tiga kali platinum oleh Music Canada (MC).
Musik video lagu ini, disutradarai oleh Florent Dechard dan Mars, dirilis bersamaan dengan lagunya. Video tersebut menggambarkan Mars dan .Paak, sebagai Silk Sonic, membawakan lagu ini di studio vintage dengan beberapa wanita menari. Untuk mempromosikan "Leave the Door Open", Silk Sonic menampilkannya di Grammy Awards ke-63. Lagu ini dipuji karena kesederhanaannya dan penampilannya dibandingkan dengan siaran Soul Train tahun 70an. Duo ini juga membawakan lagu ini di BET Awards 2021 dan iHeartRadio Music Awards 2021. Lagu ini menerima beberapa nominasi dan penghargaan, memenangkan Song of the Year di Soul Train Music Awards 2021, serta Record of the Year,Song of the Year, Best R&B Performance dan Best R&B Song di Grammy Awards ke-64.