Marcus Aemilius Lepidus (Latin: M·AEMILIVS·M·F·Q·N·LEPIDVS),[1] (lahir sekitar 89 atau 88 SM, mati akhir 13 atau awal 12 SM) adalah bangsawan Romawi yang membentuk triumvirat bersama Oktavianus dan Markus Antonius, penguasa terakhir, pontivex maximus dari Republik Romawi. Lepidus adalah sekutu dekat Julius Caesar.
Walaupun terbukti jenderal yang cakap dan pendukung yang berguna, secara politis ia dipandang lemah dibanding anggota triumvirat lainnya. Ia hanya muncul sedikit dalam cerita pada era tersebut, terutama terlihat dalam drama Shakespeare.