Orang Ulu ("masyarakat adat terpencil") adalah sebutan etnik politik diciptakan untuk kelompok bersama sekitar 27 kelompok suku yang sangat kecil namun beragam secara etnis di Sarawak, dengan jumlah penduduk berkisar dari di bawah 300 orang untuk lebih dari 25.000 orang. Orang Ulu bukan merupakan istilah hukum dan tidak ada kelompok ras semacam ditemukan atau terdaftar di dalam Konstitusi Malaysia. Istilah itu dipopulerkan oleh asosiasi kelompok minoritas yang dikenal sebagai "Orang Ulu National Association" (OUNA) yang dibentuk pada tahun 1969.
Orang Ulu biasanya tinggal di rumah panjang dihiasi dengan mural dan ukiran kayu. Mereka juga dikenal karena tato mereka yang rumit manik-manik rinci. Para Orang Ulu suku juga dapat diidentifikasi melalui musik mereka yang unik - suara yang khas dari Sape mereka, kecapi berbentuk perahu dipetik, dulunya dengan dua senar, sekarang ini biasanya dengan empat senar.
Sebagian besar suku-suku Orang Ulu adalah Kristen. Namun ritual agama tradisional Kaharingan masih dipraktikkan di beberapa daerah. Suku-suku yang termasuk dalam kelompok Orang Ulu yang tinggal di sepanjang perbatasan Malaysia Timur dan Kalimantan, Indonesia ialah: Kayan, Kenyah, Bahau, Suku Penihing, Kejaman, Punan, Lahanan, Sekapan, Sihan, Suku Bukat/Ukit, Penan, Lun Bawang, Murut, Saban, Berawan, Kiput, dan Kelabit. Gelaran Orang Ulu juga ditujukan khas kepada kaum-kaum tersebut kerana mereka mendiami di bahagian hulu Sungai Batang Rajang yaitu di Daerah Belaga, Sarawak.
Kelompok suku yang sama di Indonesia mendiami Kabuapaten Kapuas Hulu, Mahakam Ulu, Malinau, dan Nunukan. Kelompok suku ini menggunakan rumpun bahasa Borneo Utara. Di Sarawak kelompok tidak disebut Dayak, karena di sana yang disebut Dayak adalah Dayak Laut (Iban/Malayik) dan Dayak Darat (Bidayuh), khususnya istilah Dayak ditujukan kepada Bidayuh (Dayak Darat).