Back এইচ্ছ এম এছ বিগলৰ দ্বিতীয় সমুদ্ৰযাত্ৰা Assamese Второ плаване на HMS Бигъл Bulgarian এইচএমএস বিগ্লের দ্বিতীয় সমুদ্রযাত্রা Bengali/Bangla Zweite Reise der HMS Beagle German Second voyage of HMS Beagle English Dua vojaĝo de la Beagle Esperanto Segundo viaje del HMS Beagle Spanish سفر دوم اچاماس بیگل Persian Second voyage du HMS Beagle French Segunda viaxe do Beagle Galician
Pelayaran kedua HMS Beagle, dari 27 Desember 1831 sampai 2 Oktober 1836, adalah ekspedisi survei kedua dari HMS Beagle. Pelayaran tersebut dinaungi oleh kapten Robert FitzRoy yang mengambil alih komando kapal tersebut pada pelayaran pertamanya setelah kapten sebelumnya bunuh diri.