Pendarat adalah sebuah wahana antariksa yang turun untuk mendarat di permukaan suatu objek astronomi. Untuk objek dengan atmosfer, pendaratan terjadi setelah masuk atmosfer (atmospheric reentry 'kembali masuk ke atmosfer') dan pendarat yang pertama masuk kembali kendaraan. Dalam kasus ini pendarat dapat menggunakan parasut untuk memperlambat dan untuk mempertahankan kecepatan terminal. Kadang-kadang roket pendarat kecil dinyalakan sebelum menyentuh permukaan untuk mengurangi kecepatan tumbukan. Misi Mars Pathfinder juga menggunakan kantung udara tiup untuk meredam tumbukan pendarat itu. Ketika tumbukan kecepatan tinggi direncanakan sejak awal, wahana antariksa yang melakukan misi tersebut dinamakan impactor atau penumbuk.
Beberapa objek terestrial telah menjadi subyek eksplorasi lander dan/atau impactor: antaranya planet Mars dan Venus dan bulan Saturnus Titan.
Wahana antariksa jenis pendarat kadang-kadang tiba di permukaan suatu planet bersama dengan rover atau penjelajah.