Citra adalah sinyal dwimatra yang bersifat menerus (continue) yang dapat diamati oleh sistem visual manusia. Secara matematis, citra adalah fungsi dwimatra yang menyatakan intensitas cahaya pada bidang dwimatra.[1]
f x y (,)
(x,y): Koordinat pada bidang dwimatra
f(x,y): Intensitas cahaya (brightness) pada titik (x, y)
Citra sebagai luaran dari suatu sistem perekaman sinyal dapat bersifat[1]:
Optik, berupa foto,
Analog, seperti gambar pada monitor televisi,
Digital, yang dapat langsung disimpan pada disk atau pita magnetik.
^ abIrma Permata Sari. Pengantar Pengolahan Citra.Parameter |url-status= yang tidak diketahui akan diabaikan (bantuan)