Prasasti Palermo (bahasa Inggris: Palermo Stone atau Batu Palermo) adalah salah satu dari tujuh fragmen sebuah stele yang dikenal sebagai "Royal Annals of the Old Kingdom of Ancient Egypt" (Tawarikh Kerajaan Lama Mesir Kuno) yang terlestarikan. Monumen ini memuat daftar raja-raja Mesir kuno dari Dinasti pertama Mesir sampai ke bagian awal dinasti kelima dan mencatat peristiwa-peristiwa penting dalam setiap tahun pemerintahan mereka. Kemungkinan dibuat pada zaman dinasti kelima Mesir (sekitar tahun 2392-2283 SM).[1] Prasasti Palermo disimpan di Antonio Salinas Regional Archaeological Museum di kota Palermo, Italia, yang memberikan namanya.
Istilah Batu Palermo kadang dimunculkan dengan tidak benar sebagai rujukan terhadap isi Sejarah Kerajaan, yang meliputi fragmen itu dan enam fragmen lain yang ada di museum Kairo dan London, yang tidak pernah dimiliki di Palermo. Semua fragmen ini secara bersama disebut sebagai "Cairo Annals Stone",[2] meskipun istilah "Cairo Stone" juga dimaksudkan untuk fragmen-fragmen Royal Annals yang sekarang ada di Kairo.