Quipu atau khipu adalah alat pencatat yang digunakan oleh suku Inka dan komunitas penerusnya di wilayah Andes.[1]
Quipu adalah kata dalam bahasa Spanyol. Khipu (diucapkan [ˈkʰipu]) adalah kata untuk "simpul tali" pada bahasa Quechua Cusco (bahasa asli Inka).