Restoran cepat saji, juga dikenal sebagai quick-service restaurant ( QSR ) dalam industrinya, adalah jenis restoran khusus yang menyajikan masakan cepat saji dan memiliki layanan meja minimal. Makanan yang disajikan di restoran cepat saji biasanya merupakan bagian dari "diet daging-manis", ditawarkan dari menu terbatas, dimasak dalam jumlah besar terlebih dahulu dan tetap panas, selesai dan dikemas sesuai pesanan, dan biasanya tersedia untuk dibawa pulang, meskipun tempat duduk mungkin disediakan. Restoran cepat saji biasanya merupakan bagian dari jaringan restoran atau operasi waralaba yang menyediakan bahan-bahan terstandarisasi dan / atau makanan dan persediaan yang disiapkan sebagian ke setiap restoran melalui saluran pasokan yang terkendali. Istilah "makanan cepat saji" diperkenalkan dalam kamus oleh Merriam–Webster di tahun 1951.
Bisa dibilang, restoran cepat saji berasal dari Amerika Serikat dengan White Castle di tahun 1921. Saat ini, jaringan makanan cepat saji yang didirikan di Amerika seperti McDonald's ( perkiraan 1940 ) dan KFC ( perkiraan 1952 ) adalah perusahaan multinasional dengan outlet di seluruh dunia.
Variasi konsep restoran cepat saji antara lain restoran cepat saji dan truk katering. Restoran cepat saji kasual memiliki rasio duduk yang lebih tinggi, menawarkan perpaduan antara layanan di konter yang umum di restoran cepat saji dan restoran dengan layanan meja tradisional. Truk katering ( juga disebut truk makanan ) sering kali parkir diluar lokasi kerja dan populer di kalangan pekerja pabrik.