Semenanjung Miura (Jepang: 三浦 半岛) adalah sebuah semenanjung yang terletak di Kanagawa, Jepang. Terletak di sebelah selatan Yokohama dan Tokyo, semenanjung ini memisahkan Teluk Tokyo di sebelah timur dan Teluk Sagami di sebelah barat. Kota-kota yang berada di Semenanjung Miura antara lain Yokosuka, Miura, Hayama, Zushi, dan Kamakura.
Semenanjung ini adalah tempat tinggal untuk mereka yang bekerja di Tokyo, serta tujuan wisata yang populer bagi orang-orang dari Tokyo. Ia juga merupakan daerah penting untuk pertahanan negara Jepang, di mana di sisi barat semenanjung terdapat Akademi Pertahanan Nasional Jepang dan di sisi timurnya Pangkalan Angkatan Laut Yokosuka, yang digunakan baik oleh Angkatan Laut Bela Diri Jepang maupun oleh Armada Ketujuh Amerika Serikat.
Banyak pasokan listrik untuk Tokyo dihasilkan oleh pembangkit listrik Tokyo Electric di Uraga, dan berbagai kegiatan litbang di bidang ponsel generasi lanjut dilaksanakan di Taman Riset Yokosuka.