Turunan waktu (bahasa Inggris: time derivative) adalah suatu turunan atau derivatif dari sebuah fungsi terhadap waktu, biasanya ditafsirkan sebagai laju perubahan nilai fungsi itu.[1] Variabel yang menyatakan waktu biasanya ditulis sebagai .
^Chiang, Alpha C., Fundamental Methods of Mathematical Economics, McGraw-Hill, third edition, 1984, ch. 14, 15, 18.