At His Majesty’s Pleasure (o, al femminile, at Her Majesty’s Pleasure; in italiano: "a piacere di Sua Maestà") è un'espressione giuridica inglese, che viene utilizzata principalmente per la descrizione della permanenza in carica di persone che sono nominate dal monarca britannico. La durata in questi casi non è fissata, fondamentalmente il monarca può revocare la nomina in qualsiasi momento.