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Capac Yupanqui (Cusco, 1320 – Cusco, 1350) è stato un sovrano dell'epoca protostorica della etnia degli Inca. I dati riguardanti la sua vita sono desunti dai racconti tramandati dai discendenti della sua famiglia e raccolti dai conquistadores spagnoli dopo la conquista dell'impero andino.
Capac Yupanqui è il quinto sovrano della dinastia dei signori del Cusco ed è l'ultimo monarca della casata degli Hurin-Cuzo. Dopo di lui, i suoi successori apparterranno, infatti, ininterrottamente al lignaggio concorrente degli Hanan-Cuzco, fino alla fine della dinastia.
Questo aspetto del passaggio di potere da uno all'altro lignaggio fa presupporre una lotta intestina, tra le diverse fazioni del Cuzco, in cui sarebbe stato coinvolto lo stesso sovrano o il suo legittimo erede. In effetti la vita di Capac Yupanqui fu costellata da episodi violenti che lo videro protagonista di lotte, anche accanite, da cui, peraltro, seppe sempre uscire vincitore.