In medicina, il catetere (pronuncia più corretta, ma meno comune: /kateˈtɛre/; pronuncia moderna: /kaˈtɛtere/[1][2]) è una cannula di gomma o di altro materiale che si introduce in una cavità del corpo per favorire il drenaggio del contenuto, per introdurre medicamenti o per scopo diagnostico. L'atto dell'introduzione di un catetere all'interno del corpo umano viene definito cateterizzazione.
Il catetere di gomma fu inventato e usato per la prima volta dall'urologo ed oculista Michele Troja[3].