Le gare di ciclismo ai Giochi della XXXII Olimpiade si svolsero tra il 24 luglio e l'8 agosto 2021 in quattro sedi diverse: il velodromo di Izu per il ciclismo su pista, l'Izu MTB Course per la mountain bike, l'Ariake Urban Sports Park per la BMX, un percorso stradale con partenza dal parco Musashino-no-mori e arrivo al circuito del Fuji per le corse in linea del ciclismo su strada e la zona del circuito del Fuji per le prove a cronometro.[1]
Rispetto al programma dei Giochi Olimpici del 2016 furono aggiunte le prove dell'americana nel ciclismo su pista e della BMX freestyle.[2]