Le gare di ciclismo ai Giochi della XXXI Olimpiade si svolsero tra il 6 e il 21 agosto 2016 in quattro sedi diverse: il Velódromo Municipal per il ciclismo su pista,[1] il Parque Radical per la BMX e la mountain bike,[2] un percorso stradale con partenza e arrivo al Forte di Copacabana per le corse in linea del ciclismo su strada[3] e la zona di Pontal per le prove a cronometro.[1]
Rispetto al programma dei Giochi Olimpici del 2012 non c'è stato nessun cambiamento.[4]