Back زوج كينماتي Arabic Par cinemáticu AST Кінематычная пара Byelorussian Кинематична двойка Bulgarian Parell cinemàtic Catalan Kloub (mechanika) Czech Gelenk (Technik) German Kinematic pair English Par cinemático Spanish Liigend Estonian
Una coppia cinematica è un sistema di due corpi rigidi che si muovono di moto relativo tra loro, con il vincolo che una superficie solidale al primo corpo strisci costantemente durante il moto su una superficie solidale al secondo.
Le coppie cinematiche vengono spesso distinte in coppie a chiusura di forma e coppie a chiusura di forza a seconda che il loro contatto sia o meno assicurato dalla forma degli elementi cinematici o attraverso mezzi esterni quali, ad esempio, molle.
Le coppie cinematiche più importanti nello studio della meccanica razionale sono:
- coppia prismatica;
- coppia rotoidale;
- coppia cilindrica;
- coppia elicoidale;
- coppia sferica.