David Herlihy (San Francisco, 8 maggio 1930 – 15 febbraio 1991) è stato uno storico statunitense, studioso di storia medioevale e rinascimentale con particolare interesse per quella della Toscana.
Nato nel 1930 a San Francisco, studiò nelle università di San Francisco, di Washington e di Yale dove si dedicò alla storia medioevale della Russia. Nel 1952 incontrò e fu allievo di Roberto S. Lopez che si era trasferito negli Stati Uniti e che lo convinse a dedicarsi alla storia italiana.
Dal 1954 iniziò a trascorrere lunghi periodi in Toscana dove si dedicò a meticolose ricerche negli archivi di Pisa, Pistoia e Firenze, seguite da originali e documentate pubblicazioni sulla storia economica e delle strutture familiari toscane del Medioevo e del Rinascimento.
Insegnò anche nelle Università del Wisconsin, di Harvard e di Brown.
Fu fra i primi studiosi di storia a servirsi in modo sistematico del calcolatore elettronico per elaborare la grandissima mole dei dati raccolti, in schemi e tabelle statistiche, come nel monumentale studio sul Catasto fiorentino del 1427, da lui intrapreso nel 1966 con Christiane Klapisch-Zuber, che permise la ricostruzione delle strutture sociali ed economiche delle famiglie fiorentine dei primi del Quattrocento.