La dinastia Asen (bulgaro: Асеневци, Asenevtsi) fondò e governò uno stato medievale in Bulgaria, chiamato nella storiografia moderna il Secondo impero bulgaro, tra il 1187 e il 1256.
La dinastia Asen e il Secondo impero bulgaro sorsero come le guide di una ribellione contro l'Impero bizantino alla volta del 1185/1186 causata dall'aumento delle tasse imperiali.
I primi sovrani della dinastia Asen (particolarmente Kalojan) si riferivano a sé stessi come "imperatori dei Bulgari e dei Valacchi". I sovrani successivi, specialmente il vittorioso Ivan Asen II, si definirono "zar (imperatori) dei Bulgari e dei Greci".
Alcuni membri della famiglia Asen entrarono al servizio dei Bizantini dal XIII al IV secolo. Il nome appare anche come cognome nel greco moderno e potrebbe risalire alla stessa origine.
La dinastia Sratsimir discende dal lato paterno dalla dinastia Asen.
A metà del quattrocento Giovanni Asen, figlio naturale di Centurione II Zaccaria, proclamato principe d’Acaia a Aétos (1454), venne accolto a Venezia. Da qui potrebbe essere scaturita la linea veneta della famiglia Dall'Asén.