Domenico Mancinelli (Bologna, 23 giugno 1724 – Bologna, 16 ottobre 1804) è stato un oboista e compositore italiano.
Mancinelli fu oboista presso la cappella della Basilica di San Petronio di Bologna dal 1760 fino alla morte. Nonostante ciò egli visse per alcuni anni a Londra, città nella quale pubblicò la maggior parte delle sue composizioni. Scrisse un gran quantitativo di duetti per due flauti per essere suonati dai suoi allievi (tutti membri dell'aristocrazia inglese). Il suo stile compositivo facile ed elegante appartiene all'epoca galante. Nei propri lavori prevale l'uso del movimento di breve durata e sono caratterizzati da un prevedibile progressione armonica e da una vitalità ritmica.