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Duca in Baviera (tedesco: Herzog in Bayern) era il titolo usato tra gli altri dai Wittelsbach duchi del Palatinato-Zweibrücken e linee collaterali discendente da loro. Così si legge per esempio il titolo completo di Carlo I del Palatinato-Zweibrücken-Birkenfeld e patriarca del Casato del Palatinato-Birkenfeld: Conte Palatino del Reno, Duca in Baviera Conte di Veldenz e Sponheim.
Il titolo crebbe di importanza così come accordato nel 1799 - ora con il titolo di Altezza Reale - per Guglielmo, Conte Palatino di Zweibrücken-Birkenfeld-Gelnhausen ed i suoi discendenti che fondava un ramo cadetto del Casato dei Wittelsbach, che era stata la casa regnante di Baviera dal 1180. Il titolo di Duca di Baviera era stato usato dai governanti della Baviera dal 907 fino a quando la Baviera fu elevata allo status di Elettorato del Sacro Romano Impero nel 1623 (con alcune interruzioni quando la Baviera fu suddivisa:vedi Elenco dei reggenti di Baviera)
Il 16 febbraio 1799 il capo del Casato dei Wittelsbach Carlo Teodoro, Elettore di Baviera morì. Al momento c'erano due rami superstiti della famiglia Wittelsbach: Zweibrücken, con a capo il Duca Massimiliano Giuseppe e Birkenfeld guidata dal Conte Palatino Guglielmo. Massimiliano Giuseppe ereditò il titolo di Carlo Teodoro di Elettore di Baviera, mentre Guglielmo fu compensato con il titolo di Duca in Baviera. La forma di Duca in Baviera fu scelta perché nel 1506 era stata costituita una primogenitura nel Casato di Wittelsbach con la conseguenza che vi fosse un solo di Duca di Baviera nel tempo.
Nel 1965 c'erano solo due membri maschi della famiglia, il duca Luigi Guglielmo in Baviera e suo cugino il duca Luitpoldo; entrambi anziani e senza figli. Il 18 marzo 1965 il duca Luigi Guglielmo adottò il principe Max di Baviera il secondogenito di Alberto Leopoldo di Baviera e nipote di Maria Gabriella in Baviera sorella di Ludovico Guglielmo. Da questo punto in poi Max ha usato il cognome di "Herzog in Bayern" al posto del cognome "Prinz von Bayern". Max ha cinque figlie tutte nate con il cognome "Herzogin in Bayern".