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La falesia è una costa rocciosa con pareti a picco, alte e continue. Si distinguono:
- falesie "morte" o inattive: la spiaggia le separa dal mare;
- falesie "vive" o attive: battute direttamente dal mare, come per es. nel caso delle falesie di Duino.
Ogni falesia può avere differenti caratteristiche e varia in base alla tipologia di roccia di cui è composta, come per esempio granito, calcare, arenaria, ecc. In molti casi, come in Francia, grotte e anfratti naturali nelle falesie hanno ospitato comunità neolitiche.
In arrampicata per falesia si intende una fascia rocciosa, di norma intesa come sito d'arrampicata, ossia area per la pratica dell'arrampicata sportiva. Sono esempi di grandi falesie nel mondo Céüse in Francia, Siurana in Spagna, Mišja Peč in Slovenia.