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Al Gardekorps (Corpo d'armata della Guardia) fino al 1918 sottostavano tutte le unità della Guardia in forza all'Esercito prussiano.
Reparti scelti, reclutati tra personale dotato di eccellenti requisiti fisici, sottoposti ad una rigida disciplina e ad un rigoroso addestramento, le unità della "Guardia reale prussiana" (create praticamente insieme alla nascita del Regno di Prussia nel 1640, come forza armata a disposizione del sovrano) erano le formazioni più prestigiose e temute dell'Esercito prussiano, protagoniste di innumerevoli battaglie durante le guerre di Federico II, le Guerre napoleoniche, le guerre per l'unificazione tedesca (si distinsero particolarmente a Sadowa, Gravelotte e Sedan).
Vennero coinvolte nell'immenso massacro della prima guerra mondiale subendo pesanti perdite soprattutto sul fronte occidentale (battaglia di Charleroi, battaglia di San Quintino e soprattutto prima battaglia della Marna, dove la Guardia venne respinta nei famosi combattimenti del Marais de Saint-Gond contro l'armata del generale Ferdinand Foch).
La Guardia prussiana venne sciolta con la fine del II Reich e del Regno di Prussia dopo la sconfitta del 1918.