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La gendarmeria è una forza armata, o un corpo militare, preposta alle missioni di polizia tra le popolazioni civili di un Paese: svolge quindi funzioni di polizia ma dispone di un'organizzazione di tipo militare.
I compiti sono generalmente il controllo del territorio, delle zone rurali, di confine o comunque di mantenimento e tutela dell'ordine pubblico tali da richiedere la presenza di questi reparti. Normalmente una gendarmeria svolge anche la funzione di polizia militare.