Gerlach I di Nassau-Wiesbaden (1288 – 7 gennaio 1361) fu Conte di Nassau a Wiesbaden, Idstein, Weilburg e Weilnau.
Egli era figlio dell'Imperatore del Sacro Romano Impero Adolfo di Nassau-Weilburg e di Imagina di Isenburg-Limburg. Nel 1344 Gerlach abdicò in favore del figlio.