Componente della II Commissione (Interni) - V, VI, VII, VIII legislatura
Componente della VI Commissione (Finanze e Tesoro) - V legislatura
Componente della rappresentanza della Camera nell'assemblea consultiva del Consiglio d'Europa - V legislatura
Componente della III Commissione (Esteri) - VI, VIII, IX legislatura
Componente della Commissione speciale per l'esame del disegno di legge di conversione del decreto legge concernente modifiche e integrazioni in materia di riforma tributaria - VI legislatura
Componente della Commissione parlamentare per il parere al governo sui decreti delegati concernenti norme a favore dei dipendenti dello Stato ed enti pubblici ex combattenti ed assimilati - VI legislatura
Componente della rappresentanza italiana all'assemblea parlamentare del Consiglio d'Europa - VI legislatura
Componente della Commissione parlamentare per le questioni regionali - VI legislatura
Componente della VII Commissione (Difesa) - VII, VIII, IX legislatura
Componente della Commissione parlamentare per i servizi di informazione e sicurezza e per il segreto di Stato - VIII legislatura
Segretario e componente della Commissione parlamentare per i servizi di informazione e sicurezza e per il segreto di Stato - IX legislatura
Componente della IV Commissione (Difesa) - X legislatura
Componente della VIII Commissione (Lavori pubblici) - X legislatura
Componente della Commissione d'indagine ex articolo 58 (on. Gunnella) - X legislatura
Componente della Commissione parlamentare d'inchiesta sul terrorismo in Italia e sulle cause della mancata individuazione dei responsabili delle stragi - X legislatura
Componente della delegazione parlamentare italiana all'Assemblea dell'Atlantico del Nord - X legislatura
A Zamberletti si devono infatti la nascita del Dipartimento della Protezione Civile della Presidenza del Consiglio, l'introduzione del concetto di previsione e prevenzione distinto dalle attività di soccorso, l'organizzazione del servizio nazionale in tutte le sue componenti, la valorizzazione degli enti locali e del volontariato ed anche l'avvio della riforma del settore che culminerà con l'approvazione della legge 24 febbraio 1992, n. 225.