Gregorio del Pilar y Sempio (Bulacan, 14 novembre 1875 – Tirad Pass, 2 dicembre 1899) è stato un generale filippino.
Fu tra i più giovani generali delle Forze Rivoluzionarie Filippine durante la Rivoluzione filippina contro gli spagnoli e quindi nella Guerra filippino-americana. Unitosi alle forze di Emilio Aguinaldo, si contraddistinse per i suoi successi in campo militare tra i quali l'assalto alle caserme spagnole nella municipalità di Paombong, la vittoria nelle prime fasi del conflitto di Quinga e l'ultima resistenza nella battaglia di Tirad Pass contro gli statunitensi. Quest'ultima lo portò infine alla morte ma consentì di ritardare, seppur solo temporaneamente, l'avanzata delle truppe americane verso il nord di Luzon. Fu soprannominato il "Ragazzo Generale" per via della sua giovane età.[1]
Suo zio, Marcelo Hilario del Pilar, fu anch'egli una nota figura che si oppose al dominio spagnolo.