In geomorfologia la mesa è una superficie rocciosa sopraelevata con la cima piatta e le pareti molto ripide, originatasi per erosione differenziale. Il nome trae origine dalla forma simile alla superficie di un tavolo (mesa significa "tavolo" in spagnolo, portoghese e sardo).
È una formazione geologica tipica degli Stati Uniti d'America occidentali e del Messico. Altre mesa si trovano in Venezuela, Spagna, in Sardegna, in Nord e Sud Africa, Arabia, India e Australia. La mesa più grande sulla Terra è la Grande Mesa del Colorado occidentale negli Stati Uniti.