Il ministro plenipotenziario, nel diritto internazionale (la denominazione completa usata nella prassi è inviato straordinario e ministro plenipotenziario), è un agente diplomatico di grado immediatamente inferiore all'ambasciatore.
I ministri plenipotenziari inviati dalla Santa Sede erano detti internunzi; la figura, peraltro, non è più contemplata nell'attuale Codice di diritto canonico).