Hans Ludwig David Paul Yorck von Wartenburg (Berlino, 1º aprile 1835 – 12 settembre 1897) è stato un filosofo e giurista tedesco.
Il conte Yorck sviluppò una filosofia della storia in chiave ermeneutica in collaborazione con l'amico Wilhelm Dilthey. La loro corrispondenza ha influenzato Martin Heidegger e Hans-Georg Gadamer, per i concetti legati alla storia, sia intesa come vissuto ("Geschichte"), sia come oggetto di ricerca ("Historie") .