Il pedaggio è una tassa che si paga al gestore (pubblico o privato) per l'uso di un'infrastruttura viaria, generalmente secondo una tariffa o proporzionale alla distanza percorsa e al tipo di veicolo usato o forfettaria.
Il termine viene dal latino pes, pedis (piede), poiché si applicava originariamente ai pedoni in genere per l'attraversamento di un ponte, in questo caso prendeva anche il nome più specifico di pontatico.