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Il Pieno Medioevo (detto anche classico o centrale) è il periodo intermedio che collega l'Alto Medioevo ed il Basso Medioevo e si estende nei secoli XI, XII e XIII. È un'epoca di rinnovamento, di ripresa economica e di espansione dei commerci, che nell'Alto Medioevo erano quasi del tutto assenti. Cambia completamente il volto dell'Italia e dell'Europa: nascono i comuni e le banche, si affermano le repubbliche marinare. Il pieno medioevo è anche un'epoca di forti contrasti tra Impero e Papato (lotta per le investiture) e di spedizioni militari in Medio oriente chiamate Crociate.