Princeps (plurale: principes) è una parola latina che significa "primo nel tempo o nell'ordine; il primo,[1] il capo, il più eminente, distinto o nobile; il primo uomo, la prima persona".[2]
Come titolo, "princeps" ha avuto origine nella Repubblica romana, in cui il membro principale del Senato era designato princeps senatus.[3]
È principalmente associato agli imperatori romani come titolo non ufficiale adottato per la prima volta da Augusto (regnò 27 a.C. - 14 d.C.) nel 23 a.C. Il suo uso in questo contesto continuò fino alla fine del III secolo d.C. visto che l'imperatore Diocleziano (r. 284 – 305 d.C.) preferì il titolo di dominus, che significa "signore" o "padrone". Di conseguenza, l'Impero romano da Augusto a Diocleziano è chiamato "principato" (principatus) e da Diocleziano in poi "dominato" (dominatus). Altri storici definiscono il regno da Augusto a Alessandro Severo (r. 222 – 235) come principato e il periodo successivo come autocrazia.[4]
Il titolo medievale "principe" è un derivato di princeps.[3]