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Il titolo di principe di Portogallo fu creato da Edoardo del Portogallo perché ne fosse insignito l'erede al trono: il primo ad usare il titolo fu suo figlio Alfonso, poi Alfonso V e l'ultimo Teodosio di Braganza, figlio di Giovanni IV del Portogallo. Nel 1645, in seguito al mutamento di dinastia regnante, per dare un segno di cesura col passato, l'erede al trono iniziò a portare il titolo di principe del Brasile.