Riccardo da Venosa (in latino Richardus Venusinus; Venosa, fl. 1228-1230 ca. – morto dopo il 24 agosto 1267?) è stato un giurista attivo presso la corte Hohenstaufen del Regno di Sicilia nella prima metà del Duecento. Fu poeta in lingua latina, noto come autore della singolare commedia elegiaca De Paulino et Polla, espressamente dedicata a Federico II di Svevia.