Le rocce ultramafiche, dette anche ultrafemiche o ultrabasiche, sono rocce ignee con contenuto molto basso, meno del 45%, di silice, generalmente percentuale superiore al 18% di ossidi di magnesio, ossidi ferrosi elevati, basso contenuto in potassio, e sono composte principalmente da minerali femici.
Il mantello terrestre è considerato principalmente composto da rocce ultramafiche.
Vengono considerate rocce ultramafiche quelle che presentano un contenuto di minerali mafici (olivine, monticellite, pirosseni, anfiboli, miche, melilite, minerali opachi e accessori dello zircone, apatite, titanite, epidoti, allanite e carbonati) uguale o superiore al 90%, come ad esempio le peridotiti, composte prevalentemente da olivina e pirosseni.