Con il termine di Stewart di Darnley si intende un ramo cadetto degli Stewart, dinastia poi legata al trono di Scozia a partire dal re Roberto II.
Più tardi il nome si tramutò in Stuart e venne trasmesso al ramo reale attraverso il matrimonio di Mary Stuart con Enrico Stuart, Lord Darnley, da cui sarebbe nato il re Giacomo VI di Scozia, poi re d'Inghilterra dal 1603.
I Darnley discendono da John Stewart, secondo figlio di Alexander Stewart, quarto High Steward of Scotland, e morto nel 1298 nella battaglia di Falkirk[1].