La storia di Gioia del Colle si fa risalire al VII secolo a.C., epoca a cui risalgono i primi insediamenti nella vicina località di Monte Sannace, il più importante centro dei Peuceti. Distrutto l'abitato in epoca romana, la località viene abbandonata per diversi secoli, finché risorge attorno ad un fortilizio di origine bizantina, poi trasformato in castello in epoca normanna, che rappresenta il primo nucleo dell'odierna cittadina di Gioia del Colle. Gioia ha poi visto la presenza di numerose dominazioni, come svevi, angioini e aragonesi, per seguire poi il corso della storia del Regno di Napoli fino al 1860, quando divenne città del Regno d'Italia.