Una torre d'avvistamento o anche conosciuta come torre d'osservazione o torre di vedetta è una torre fortificata che si ritrova un po' su tutta la Terra. Si diversifica dalle torri, per la sua funzione primaria di tipo militare, e dalla torretta. Il suo principale scopo è di offrire un posto alto e sicuro dove una sentinella o una guardia può tenere sotto osservazione tale area. In alcuni casi, esistono anche torri d'osservazione di tipo non militare, ma di tipo religioso, con le pagode. Un esempio di uso moderno, non militare, si ha nei parchi naturali americani, dove i ranger hanno la possibilità di sorvegliare i parchi naturali. Altro esempio di uso di una torre d'avvistamento si ha nelle prigioni e nelle carceri.