Eudocia Comnena (Graece Εὐδοκία Κομνηνή) fuit femina nobilis Byzantinus e familia Comnenorum. Fuit filia Andronici Comneni (filii imperatoris Ioannis II) quem ex uxore Irena genuit. Eudocia fuit annis circiter 1150 et 1151 amasia Andronici Comneni imperatoris futuri; paullo postea, anno fere 1152 seu 1153, Michaeli Gabrae nupsit eoque, ut creditur, filium peperit Manuelem.