Instrumentum musicum est apparatus cui soni musici fieri possunt. Instrumenta in genera varie describuntur, sed systema saepissime adhibita a praeceptoribus peritis in quinque generibus consistit:
- Idiophona, instrumenta quae pulsantur vel fricantur
- Membranophona, instrumenta quorum membranum pulsantur vel fricatur
- Chordophona, instrumenta quae nervis intenduntur
- Aerophona, instrumenta inflata
- Electrophona, instrumenta electronica