Quattuor regna aliud aliud sequentia describuntur a propheta Daniel, confer Vulgatam, Daniel 7-8, 13seqq.
Postea philosophi politici conati sunt conicere quae illa quattuor regna sint. Alius exempli gratia putavit illa esse regna Assyriorum, Persarum, Graecorum et Romanorum, alius fortasse Babylonicorum, Persarum, Macedonicorum et Romanorum. [1]
Postea translatio imperii vocabatur si novum regnum antecedens sequebatur velut imperium Romanum Sacrum imperium Romanum.