Rectio[1] seu gubernatio est institutum quod civitatem regit, ius dicens, leges faciens, et pacem vi imponens. Imperium vel potestas exsecutiva est potestas legitima quam magistratus habent ad civitatem regendam et ius dicendum. Regimen dicitur et corpus magistratuum qui rei publicae ministrant et modus quo civitati ministratur. Saepe hodie constitutio modum regendi statuit, definiens civitatis magistratús et potestates eorum.