Stimulus est in physiologia quaevis mutatio physicae structurae chemicaeve vel signum locorum, qui organismum istud circumiacent, vel internorum vel externorum. Pariter stimulus est effectus in cellulam receptorium. Sensus ex stimulis in plantis tropismus dicitur, sed in animales taxismus. In vertebratis etiam nervi sensibiles informatio externa ex stimulo in cerebrum transmittunt.
Sensus biologici, qui signa interna (plus quam externa) stimuli accipiunt sunt visus, auditus, tactus, gustatus, odoratus.
Perceptio quoque de stimulis et externis et internis pendet, sed etiam cursus informationem affluentem afferendi (experientia sensibili) et cogitandi (opinatione).