Halaju lepas (هالاجو لڤس) ialah kelajuan di mana tenaga kinetik campur dengan tenaga keupayaan graviti suatu objek adalah bersamaan dengan sifar.[nb 1] Untuk jasad simetri sfera, halaju lepas pada jarak yang diberikan adalah dikira berdasarkan rumus berikut:[1]
dimana:
Ralat petik: Tag <ref>
wujud untuk kumpulan bernama "nb", tetapi tiada tag <references group="nb"/>
yang berpadanan disertakan