Kem tentera atau bivouac (tempat bermalam sementara) merupakan kemudahan separa kekal bagi penempatan tentera darat. Kem-kem didirikan apabila sesebuah pasukan tentera mengembara ke tempat lain dari pangkalan utama atau kubu semasa berlatih atau operasi, dan sering mempunyai bentuk tapak perkhemahan besar.[1]
Dalam era Rom purba, kem tentera mempunyai parameter sangat bergaya dan meliputi seluruh legion Rom. Kajian arkeologi telah mendedahkan banyak perkara tentang kem Rom di tapak-tapak seperti Vindolanda (England) dan Raedykes (Scotland).